Régnant sur le Rocher depuis 1297, la famille Grimaldi a connu une très longue et riche histoire.
Les Grimaldi descendent de Grimaldo Canella, homme d’Etat génois du XIIe siècle, dont le prénom est devenu le nom de famille. Plusieurs fois consul de Gênes, celui-ci eut une vaste descendance, qui s’illustra notamment sur mer.
Devenue l’une des plus puissantes familles de Gênes, la maison Grimaldi s’engagea en faveur du pape au cours du long conflit qui, dans l’Italie médiévale, opposa ses partisans, les guelfes, et les partisans de l’empereur germanique, les gibelins.