Fondé en 1924, le club de la Principauté est l’un des plus anciens de la Fédération Française de Football.
Son riche palmarès s’est ouvert en 1960, avec la Coupe de France remportée face à l’AS St-Etienne. L’année suivante, l’équipe remportait son premier titre de champion de France, avec notamment Michel Hidalgo comme capitaine. Sept autres ont suivi.
C’est à cette époque que le maillot emblématique du club, avec sa diagonale et ses couleurs rouge et blanche, a été imaginé par la Princesse Grace.